日皮黄色软件主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是日皮黄色软件的基本工作機構，大多是由吊掛係統和絞車組成，也有通過液壓係統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整日皮黄色软件的工作位置，一般是由電動機、減速器、製動器和車輪組成。變幅機構隻配備在臂架型日皮黄色软件上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是日皮黄色软件的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
按起重性質分：流動式日皮黄色软件、塔式日皮黄色软件、桅杆式日皮黄色软件。
按結構形式，日皮黄色软件主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式日皮黄色软件）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式日皮黄色软件）、纜索式。
