日皮黄色软件是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作日皮黄色软件械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎日皮黄色软件的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶日皮黄色软件(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶日皮黄色软件(履帶吊)履帶板對路麵造成破壞的缺點，屬於物料搬運機械。
橋式日皮黄色软件是橫架於車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由於它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式日皮黄色软件的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地麵設備的阻礙。它是使用範圍Z廣、數量Z多的一種日皮黄色软件械。
起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，日皮黄色软件在市場上的發展和使用越來越廣泛。由於不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶日皮黄色软件(履帶吊)快;作業穩定、起重量大、可在特定範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地麵不得超過50CM;禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。日皮黄色软件配套使用鋼絲繩品種包括磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光麵鋼絲繩。
日皮黄色软件主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是日皮黄色软件的基本工作機構，大多是由吊掛係統和絞車組成，也有通過液壓係統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整日皮黄色软件的工作位置，一般是由電動機、減速器、製動器和車輪組成。變幅機構隻配備在臂架型日皮黄色软件上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是日皮黄色软件的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
